بازسازی مدل شبکه عصبی کنترل کننده حرکت در سی الگانس مجازی بر اساس اطلاعات موجود زنده

نویسندگان

zahra nasem ashora dept. mathematics, basic sciences school, shahed university, tehran, iran

majid hassanpour-ezatti dept. biology, basic sciences school, shahed university, tehran, iran

behrooz raesi dept. mathematics, basic sciences school, shahed university, tehran, iran

ardeshir dolati dept. mathematics, basic sciences school, shahed university, tehran, iran

چکیده

مقدمه: شبکه عصبی کرم سی الگانس یک نمونه خوب برای مطالعه شبکه های عصبی است، زیرا جزئیات ساختاری آن بطور کامل شناسایی شده است. در این مقاله، شبکه مجازی کنترل کننده حرکت این کرم که توسط سوزوکی و همکاران پیشنهاد شده بود با افزودن سیناپس های جدیدی به آن باز سازی شد. این سیناپس ها به تازگی و توسط روش حذف نورونی توسط لیزر در موجود واقعی شناسائی شده اند. مواد و روش ها: وزن های ورودی هر یک از نورون ها در این شبکه عصبی از سایت wormweb بدست آمد. حالت درونی برای تک تک نورون ها و کل خروجی این شبکه عصبی در شرایط جدید پس از مدل سازی ریاضی محاسبه شد. سپس با استفاده از نرم افزار simulin در محیط matlab خروجی شبکه در مدل جدید شبیه سازی و ترسیم و با خروجی حاصل از مدل ارائه شده توسط سوزوکی مقایسه شد. یافته ها: نتایج نشان می دهند که علارغم افزوده شدن این سیناپس های جدید به شبکه عصبی قبلی، خروجی آن همچنان شکل سینوسی خود را حفظ می کند و افزوده شدن این سیناپس های جدید فقط سبب تغییر در فرکانس، فاز و دامنه حالت درونی کل شبکه عصبی نسبت به مدل قبلی می شود. نتیجه گیری و بحث: این یافته ها نه تنها نشان دهنده توانمندی تولید الگوهای بیشتری توسط این شبکه عصبی در مقایسه با مدل پیشنهاد شده قبلی است. بلکه همچنین نشان دهنده اثر افزایش تعداد سیناپس ها به ازا هر نورون و مدار بندی جدید این شبکه بر خروجی کل شبکه بعنوان شبیه سازی از پدیده ای است که پس از شکل پذیری نورونی رخ می دهد.

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

کنترل کننده تطبیقی-عصبی در جراحی رباتیک قلب در حال تپش بر اساس مدل ارتجاعی-چسبندگی بافت

در این مقاله، مشکل جبران حرکات قلب در سه راستا با استفاده از طراحی کنترل کننده‌ی موازی نیرو و موقعیت حل می‌گردد. کنترل کننده موقعیت با استفاده از روش تطبیقی-موجک جهت جبران حرکات سه بعدی بافت و مواجهه با نامعینی‌های ساختاری در معادلات ربات، طراحی می‌گردد و کنترل نیرو نیز به صورت ضمنی، انجام می‌شود. مدل برهم کنش بافت قلب و ابزار نهائی ربات، به صورت ارتجاعی- چسبندگی در نظر گرفته شده است. در اثبات ...

متن کامل

کنترل کننده تطبیقی-عصبی در جراحی رباتیک قلب در حال تپش بر اساس مدل ارتجاعی-چسبندگی بافت

در این مقاله، مشکل جبران حرکات قلب در سه راستا با استفاده از طراحی کنترل کننده‌ی موازی نیرو و موقعیت حل می‌گردد. کنترل کننده موقعیت با استفاده از روش تطبیقی-موجک جهت جبران حرکات سه بعدی بافت و مواجهه با نامعینی‌های ساختاری در معادلات ربات، طراحی می‌گردد و کنترل نیرو نیز به صورت ضمنی، انجام می‌شود. مدل برهم کنش بافت قلب و ابزار نهائی ربات، به صورت ارتجاعی- چسبندگی در نظر گرفته شده است. در اثبات ...

متن کامل

کنترل ترمینال لغزشی-‌شبکه عصبی در حرکت بازو با بکارگیری الگوریتم مسیریابی برخط

به منظور کنترل حرکت مدل سه لینکه از بازوی انسان در صفحه و با هدف دستیابی به کنترل مقاوم در برابر اغتشاشات خارجی، دینامیک های مدل نشده و عدم قطعیت های مدل و ویژگی های تغییرپذیر با زمان آن، کنترلترمینال پیوسته لغزشی به عنوان کنترل کننده تطبیقی و مقاوم، بکار رفته است. این کنترل کننده دارای زمان همگرایی محدود جهت رسیدن به خطای ردیابی صفر است، اما پدیده چترینگ موجود در کنترل لغزشی را بطور مطلوبی کاه...

متن کامل

بررسی دینامیک شبکه عصبی سی الگانس از دیدگاه سیستم های دینامیکی

شبکه عصبی کرم سی الگانس یک نمونه خوب برای مطالعه شبکه عصبی و علم زنتیک است.ساختار عصبی این کرم شناخته شده است. در این پایان نامه ضمن معرفی انواع شبکه ها و مدارهای عصبی کرم سی الگانس به بررسی دینامیک نورون های حرکتی شبکه حرکت این کرم از دو دیدگاه پرداخته شده است.دیدگاه اول توپولوژی گراف هر یک از دسته های نورون های حرکتی کرم بررسی شده است. همچنین مدل مداری جدید که به واقعیت نزدیک تر است ارائه می ...

15 صفحه اول

کنترل زاویه فراز ماهواره بر انعطاف پذیر به کمک کنترل کننده مدل پیش بین مبتنی بر شبکه عصبی

در این مقاله به منظور کنترل زاویه فراز یک ماهواره بر انعطاف پذیر، روش کنترل  مدل پیش بین که مبتنی بر شبکه عصبی است، ارائه میَشود. بدین منظور ابتدا معادلات حرکت ماهوارهبر با در نظر گرفتن اثرات انعطاف پذیری در صفحه فراز بدست میآید. اثرات آیروالاستیسیته با اضافه کردن ترم های الاستیک سازه به معادلات حالت کنترل، در نظر گرفته میشود و مدلسازی سیستم ماهوارهبر تکمیل می گردد. برای سامانه کنترل ماهوارهبر ک...

متن کامل

کنترل منابع ولتاژ اینورتری در یک ریز شبکه بر اساس مدل ژنراتور سنکرون مجازی

ریزشبکه قسمتی از شبکه توزیع است که از یک یا تعدادی واحد تولیدپراکنده، خطوط انتقال و بارهای متصل به آن تشکیل شده است و می تواند در دوحالت متصل به شبکه و یا مستقل از آن عمل می کند. مفهوم ریزشبکه متصل به شبکه از طریق منبع ولتاژ اینورتری یک فن آوری نوپا برای ادغام هوشمند واحدهای تولید پراکنده dc به شبکه قدرت مرسوم است که در آن منبع ولتاژ اینورتری نقش تبدیل dc به ac را با استراتژی های کنترل مناسب ای...

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید


عنوان ژورنال:
physiology and pharmacology

جلد ۱۶، شماره ۱، صفحات ۱-۱۰

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023